高空作業(yè)平臺由上裝和下裝兩大部分構(gòu)成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設(shè)施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)等。

1、動力傳動裝置，包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內(nèi)燃機--電力傳動和內(nèi)燃機--液壓傳動等幾種形式。

2、工作臂與舉升機構(gòu)，折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機構(gòu)主要由變幅油缸、和工作臂組成。

3、臺與回轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)中心做360 度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺上連接工作臂、舉升機構(gòu)、 工作平臺、工作平臺調(diào)平機構(gòu)，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應位置。轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。

4、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu) 作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構(gòu)成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機構(gòu)。